并网[prov_or_city]干式变压器谐波危害及抑制策略
谐波是指对周期性的非正弦电量进行傅立叶分解后，除了得到和电网基波频率相同的分量，还得到一系列高于电网基波频率整数倍的分量，这部分分量就是谐波。谐波含量越少，波形就越接近正弦。
谐波主要来自于电网中的非线性负载和电子设备，其中并网[prov_or_city]干式变压器是主要的谐波源之一。在[prov_or_city]干式变压器输出侧，通常由SPWM波控制IGBT等全控型期器件组成的桥式电路，其输出电压为含有正弦信号的矩形调制波，输出电流为正弦锯齿波，用傅里叶级数展开，输出回路电流信号可分解为只含正弦波的基波和其余各次谐波。
谐波的危害在于使电能的生产、传输和利用的效率降低，使电气设备过热、产生振动和噪声，并使绝缘老化，使用寿命缩短，甚至发生故障或烧毁。谐波可引起系统局部并联谐振或串联谐振，使谐波含量放大，造成电容器等设备烧毁。谐波还会引起继电保护和自动装置的误动作，使电能计量出现混乱。对于系统外部，谐波对通信设备和电子设备会产生严重干扰。
随着不断增加的并网[prov_or_city]干式变压器，电网正经受着巨大的考验，[prov_or_city]干式变压器的技术指标直接决定了[prov_or_city]干式变压器输出电能的质量，其中谐波对电网的影响尤其不可忽视，因此，世界各国都对并网[prov_or_city]干式变压器设定了一系列的并网谐波标准，比如我国能标标准中规定了[prov_or_city]干式变压器额定功率运行时，注入电网的谐波电流THDi不得超过5%，并对各分次谐波含量也设定了限值。
奇数次谐波分量
偶数次谐波分量
纳通[prov_or_city]干式变压器谐波抑制措施
目前应用最广泛的并网控制算法是比例积分（PI）控制。PI控制具有简单、参数整定确定和鲁棒性强的特点，但是其难以精确跟踪时变的交流正弦信号，系统存在稳态误差，谐波控制效果比较差。
为了更好的控制并网谐波含量，我们引入了重复控制，是一种基于内模原理的控制方法，能够消除周期性误差信号和最小化电流谐波含量。但由于重复控制器中周期延时的存在，使得系统的动态性能较差。基于并网[prov_or_city]干式变压器的系统模型和重复控制理论，我们使用了重复控制和PI控制相结合的复合式控制算法，既可以最大的降低并网谐波含量，有能够提高动态性能。具体来说，是将PI控制器的误差输入信号逐次周期的叠加，当输入误差不为零时，重复控制器的输出会逐渐增长，再将这部分误差送入控制环路，从而实现更高精度的跟踪控制，有效改善了并网输出电流的性能指标，降低了谐波含量。
以纳通8kW单相[prov_or_city]干式变压器为例，在未加入重复控制器时，[prov_or_city]干式变压器输出100%负载的谐波总量为2.3%，25%载时更是达到了4.2%，特别是25%载时，明显能看到示波器上波形出现了畸变，36次和39次谐波也略微超标。
未加入重复控制器前100%负载波形及谐波指标（并AC源）
未加入重复控制器前25%负载波形及谐波指标（并AC源）
在使用复合式重复控制算法后，纳通8kw单相[prov_or_city]干式变压器100%负载下的谐波只有0.70%，即使在25%的轻负载下，波形正弦度有了明显提升，总谐波含量也只有1.6%，远远高于国家标准要求，并且各次谐波也均在限值要求之内。
纳通8KW单相[prov_or_city]干式变压器100%负载波形及谐波数据（AC源）
纳通8KW单相[prov_or_city]干式变压器25%负载波形及谐波数据（AC源）
通过引入复合重复控制算法，纳通[prov_or_city]干式变压器具有对电网很强的适应性，甚至还对电网具有友好的“修补”作用。我们把纳通8Kw单相[prov_or_city]干式变压器并入电压谐波含量2.4%的电网运行，纳通8KW[prov_or_city]干式变压器依然保持了良好的电流输出性能。100%和25%负载的谐波总含量分别只有0.9%和2.4%。
100%负载波形及谐波数据（谐波2.40%市电）
25%负载波形及谐波数据（谐波2.50%市电）
结论
对于分布式并网[prov_or_city]干式变压器系统而言，因为环境特性的变化会导致[prov_or_city]干式变压器直流输入功率经常发生剧烈的变化。因为控制器必须具有快速的动态响应能力。同时由于是要将交流电能输送到公共电网，供电网负载使用，所以又必须要严格的控制并网的谐波含量。
通过重复控制算法和传统的PI控制相结合的复合控制策略，能够很好的解决上述问题，可以很好的使系统并网电流质量更好，总谐波含量及各次谐波含量远远的高于国家标准和IEEE标准要求。
